Magnetisk Guide Sensor Hjälpmedel Mobil Robotar Väg Följande
Naviq Naviq är introducerar den MTS160, en toppmodern magnetisk guide sensor för mobil robotar, med patenterad vinkel mätning kapaciteter med 1-degree precision och position noggrannhet inom 1 mm. Detta unika dubbla funktionalitet ger exceptionell orientering och precision , betydligt förbättring den navigering kapacitet mobil robotik system.
Till skillnad från traditionell magnetisk linjeföljande sensorer att bara upptäcka position längs en en dimension, den MTS160's unik vinkel detektering tillåter robotar att bedöma den krökning av spåret. Detta möjliggörs roboten att skilja mellan mindre bana justeringar behövs på rak stigar och mer proaktiv styrning för navigerande kurvor. Detta förbättrad vägspårning precision tillåter robotar att följa utpekade vägar med förbättrad noggrannhet, jämn vid högre hastigheter när navigerande krökar.
En annan exklusiv funktion är sensorn's förmåga att upptäcka punktkälla disk magneter längs både den X och Y axlarna med millimeter noggrannhet. Genom att installera magneter vid exakt platser, roboten kan utvärdera sin position och orientering med exceptionell noggrannhet - ideal för exakt positionering vid laddning eller dockning stationer.
Den MTS160 också erbjuder avancerad markör detektering% 2c stödjande magnetisk tejp markörer med omvänd polaritet strategiskt placerad längs med den spåret. Dessa markörer kan signalera områden som kräver hastighet justeringar, Gafflar och sammanfogar, och närhet till stopp områden som laddning eller dockning stationer. Dessutom, a unik algoritm för hantering sammanslagningar och gafflar säkerställer smidig riktning förändringar vid korsningar, förbättrande den robot's operativ effektivitet.
The MTS160 can function as the primary guidance sensor in cost-effective robots on fixed paths or serve as a supplementary component in robots with laser or vision navigation systems for precise, last-millimeter positioning.
De MTS160 funktioner en M{{1% 7d% 7dpin vattentät kontakt för ström och signal överföring och stöder CAN buss och RS232 gränssnitt, säkerställande kompatibilitet med alla PLC märken och mikrodatorer. Dets kompakt design, mätning endast 165 x 35 x 25mm, gör det enkelt att införliva i alla robotar design.
De sensor är designad för användare bekvämlighet, funktioner RGB status lysdioder för visuell feedback på tejp och markör detektering. A webbaserad verktyg kräver ingen installation-helt enkelt ansluta den sensorn till en smartphone eller PC via dess USB port för enkel konfiguration, testning, loggning, och övervakning. den verktyget också stöd automatisk firmware uppdateringar. Dessutom, en automatisk självtest av intern kretsar säkerställer säker säker drift och pålitlig föreställning.

