De fem stora AMR-frågorna
Frazer Watson, VP-Sales UK/Ireland på AMR-designern och tillverkaren iFollow, går igenom de viktigaste frågorna som kunder behöver ställa när de överväger en lösning för autonom mobilrobot (AMR).
Intresset för Autonomous Mobile Robots (AMR) eskalerar i snabb takt. Den klassiska kombinationen av kamera- och QR-kodnavigeringsrobotar växer fram i logistikmiljöer över hela Storbritannien för tillämpningar inom godsmottagning, leverans och orderplockning. Detta beror på sjunkande kostnader för tekniken som är kopplad till en växande lista med goda skäl att göra den investeringen – skäl som: förändrad arbetsstyrka demografi, begränsningar av utbud och förflyttning av varor, avbrott i leveranskedjan, en Covid-genererad uppgång i onlinehandeln , ökat intresse för industri 4.0-tekniker och den ständigt pågående strävan att förbättra produktiviteten.
I en värld där osäkerhet blir vardagsupplevelsen måste företag inom alla sektorer sträva efter förbättrad noggrannhet, effektivitet, produktivitet och hållbarhet. Det viktigaste måste vara att få konkurrensfördelar eftersom de som inte gör det eller lämnar det för sent kommer att hamna på efterkälken.
Många logistikverksamheter konfigurerar om sina lagernätverk kring flexibla, skalbara lösningar för att ge snabb och pålitlig uppfyllelse närmare det växande antalet kunder i stadskärnor. Brist på tillgänglig egendom och restriktioner för transporter i dessa områden leder ofta till ett behov av att tänka om lagerbyggnaden och den interna utrustningen. De tittar på nytänkande om hur dessa anläggningar bäst betjänas av materialhanteringsutrustning. Automatiserade materialhanteringslösningar utan behov av dedikerad infrastruktur, såsom AMR:er, är i en utmärkt position på flexibilitetsspektrat. Det betyder att de kan bidra till att framtidssäkra lagerverksamheten, samtidigt som de förbättrar verksamheten.
Många kommer fortfarande att uppfatta mobila robotar som ledande teknologi och överväger först nu en AMR-lösning för första gången. När de gör det finns det fem nyckelfrågor de bör ställa:
1. Vad kan AMR bära?
Denna övervägande kommer i två delar, där lastkapaciteten i allmänhet är den ursprungliga. För många AMR kan detta vara en begränsning, men de som kan bära laster på upp till 1,5 ton kommer att vara lämpade för ett brett spektrum av applikationer i lager och leveranscenter. Den andra halvan av lastbärande frågan är vilken typ av lastbärande enhet kan AMR hantera? De flesta lager ser ett brett utbud av lastbärande enheter gå genom sina dörrar, särskilt när antalet leverantörer ökar och deras platser varierar. Detta kan resultera i att hantera en blandning av traditionella pallar, europallar, rullburar, plastbehållare etc. En AMR som kan hantera alla dessa kommer att vara en otrolig tillgång för lagers mångsidighet.
Vissa system kommer att krävas för att utföra en specifik uppgift, fokuserad på en enda lastbärande enhet. Till exempel är hantering av rullburar en grundläggande del av dagligvaruhandelns intralogistikverksamhet. Möjligheten för en mobil robot att transportera rullburar säkert och säkert tycks den här sektorns box; dessutom kommer en enda AMR som kan hantera två rullburar samtidigt till en total belastning på 1 300 kg att vara ännu mer tilltalande. Med tanke på höjden på rullburar, kommer en låg höjd profil, såsom 17 cm höjden på iFollows AMR:er, att hjälpa till med smidig färd genom entréer. En låg höjd gör det också möjligt för en enhet att passa under alla underlag eller lastbärande enheter.
2. Under vilka omständigheter kommer AMR:erna att fungera?
Lager kan verka ganska lika men en AMR som navigerar runt byggnaden kommer att ha ett annat perspektiv. Till att börja med, kommer det att vara för kallt för den mobila roboten att fungera – eller till och med, i sällsynta fall, för varmt? Om så är fallet kommer en AMR som kan prestera bekvämt i temperaturer från -25 grader C till plus 40 grader utan försämring av batteritiden att krävas. Kylhus som letar efter sätt att minimera sin normalt krävande energianvändning kommer särskilt att uppskatta en mobil robot som kan bära två rullburar samtidigt för att flytta mer produkt snabbt i ett kallt område, samtidigt som den säkerställer att kylhusdörrarna förblir stängda under en större del av en dag.
På tal om batterier kommer sådana operationer att eftersträva en batteritid på 16 timmar med lämplig laddning för att maximera drifttiden. En full laddning från 10 procent till 100 procent på 1,5 timme skulle vara praktiskt. Med tanke på den relativa ojämnheten hos många lagergolv, kommer en robust AMR, byggd för att motstå påfrestningarna av konstant färd på lång sikt, vara en stor fördel.
3. Kommer AMR att vara säkra på lagret?
AMR-tekniken uppnår en produktivitetsfördel utan att kompromissa med operatörens hälsa och säkerhet. Ruttplaneringsmjukvaran förhindrar robotar från att gå mot fasta hinder, såsom väggar eller hyllor, samt rörliga föremål, såsom arbetare, som detekteras av maskinens sensorer. AMR:er med LIDAR-arrayer navigerar i "säkra områden" för framåt- eller bakåtrörelse – om något skulle upptäckas inom dessa områden kommer AMR:s motor att stanna och bromsarna ansätts.
Att använda AMR för att automatisera transporten av varor, rullburar, pallar och andra lagringsenheter mellan dessa områden i ett lager är en mycket effektiv metod för att separera människor från fordonstrafiken för att undvika risken för kollisioner.
4. Kommer jag att kunna lita på mobila robotar?
Lagerdriften är i allmänhet rigorös med upprepad transport av tunga laster över ojämna golv, under långa skift. Detta tyder helt klart på att man noga överväger kvaliteten på själva roboten. Vad är den gjord av? Hur väl är det gjort? Det breda utbudet av AMR-leverantörer som marknadsför mobila robotar för lagerapplikationer kommer att erbjuda system med olika grader av byggkvalitet. Vissa är byggda för att säkerställa låga kostnader, medan andra är utformade för att ge bättre livscykelkostnadsfördelar och kommer att ha genomgått en grundlig kvalitetsprocess.
Att följa lokala standarder är grundläggande: att köpa en flotta av mobila robotar, till exempel utan certifiering, skulle vara en enorm risk. Möjligheten att ge lokal support och delar för snabb respons kommer att vara viktig.
5. Kommer jag att få en lösning snarare än en produkt?
Alla företag är olika. En leverantör som designar och tillverkar sina egna robotar och använder sin egen mjukvara kommer att kunna skräddarsy lösningar för att möta individuella applikationers specifika behov. En korrekt uttänkt och designad AMR-lösning kommer alltid att behålla flexibiliteten när det kommer till intern transport eftersom de, till skillnad från AGV eller transportörer, inte kräver fast infrastruktur. Distributionscentra arbetar ofta med en kombination av pallar och rullburar, vars förhållanden kan förändras över tiden. En AMR som möjliggör ett snabbt och enkelt byte av bärarramar kommer lätt att konvertera från burtransportör till pall- eller vagnanvändning och vice versa.
Intelligenta mobila robotar erbjuder en flexibel lösning som enkelt kan anpassas till förändrade behov, vilket gör tekniken idealisk för att stödja lagerverksamheten inför krav på allt kortare leveranstider från växande e-handelskanaler såväl som butiksbeställningar.
Ta reda på mer om AMR från iFollow-teamet på IMHX 2022 på Stows montrar: 5B105 och 5B110.
